地球联邦军经历多场战役上令战力大大削减，而且地球联邦军内部高层在一年战争后开始腐败，使腐败风气一直维持下去，加上不断战争令到地球受到严重的污染，使人类开始慢慢迁移宇宙殖民地生活。 U.C.0140年，...

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地球联邦军经历多场战役上令战力大大削减，而且地球联邦军内部高层在一年战争后开始腐败，使腐败风气一直维持下去，加上不断战争令到地球受到严重的污染，使人类开始慢慢迁移宇宙殖民地生活。 U.C.0140年，受到殖民地主义抬头下，各宇宙殖民地为了确立自治权的权利，纷纷建立各自的势力，脱离地球联邦军的统治，于是宇宙战国时代正式爆发。其中Side2以女政治家玛丽亚·阿莫尼为首参政，在U.C.0150年建立赞斯卡尔帝国，更推行玛丽亚主义，一方面得到宇宙殖民地的人民支持，另一方面实行恐怖政治断头台主义，以进行武力侵略压制其它宇宙殖民地。之后赞斯卡尔帝国为了扩展势力，更以建立新秩序为理由向地球联邦军宣战，在U.C.0153年地球侵略部队卑斯帕对地球实行侵略计划，卑斯帕部队首先压制各欧洲的城市，作为侵略地球的重要据点。同时，为了抵抗赞斯卡尔帝国的侵略，由原属地球联邦军士兵、阿纳海姆公司成员和民间组织组成神圣军事同盟的组织，已经在欧洲各个城市上作出零星的对抗，而且利用高达的名气，在不同据点进行开发新型机动战士—V高达去抵抗赞斯卡尔帝国的攻击。 本故事主角胡索·艾宾在加沙里尼亚使用滑翔伞飞行的时候遇上赞斯卡尔